上司からのつきまといに対して、何か措置をとりたい

通勤にかかる燃費を調べるために、あなたの運転する車の後ろをつきまとうことは必要ないので、おそらくストーカーだろうと思います。ストーカーというのは被害者１人で対応しようとすると次第にひどくなったりすることがあるので、対応はできれば複数でやった方が良いです。まずは証拠をもって警察へ行き、ストーカー規制法（これは恋愛感情等や怨恨の感情を充足する目的が必要なので、立件できるかは分かりません）か、お住いの所に迷惑防止条例などがあれば条例違反等での被害を届け出てください。警察は１回では捜査してくれないかもしれませんが、あなたの周りを集中して回ってくれたりしますので、それで行為がやむこともあります。職場の、その上司よりももっと上の人に相談しておくのも有効です。民事でやる場合には、書面でつきまといをすることをやめるように申入れをするとか、誓約書を書かせるなどの方法もありますが、相手が応じるかは分かりません。慰謝料請求などをするためには、少なくとも不法な目的であることをこちら側が立証できないと（例えばつきまといをやめるよう申し入れしても何回もやっているとか）少し難しいかもしれません。