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他人に怪我をさせられた場合は、その相手に対して損害の賠償請求をすることができます。相手が任意に応じな場合は、民事訴訟等で支払いを求めていくこととなります。
もっとも、怪我の程度が軽微な場合は、認められる損害額は通院治療費等+α程度となる可能性が高いです。
なお、相手が不快に思わないようにされたいとのことですが、相手がどのように感じるかは相手の主観です。したがって、こうすれば絶対に大丈夫と断言できる方法はありません。
一般的には、損害賠償請求をすれば多少不快に思われるのではないかなと思います。
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