この事故の状況から判断すると、あなたは一旦適切な速度で運転しており、飛び出してきた自転車への追突を避けるため行動を取ったものの回避できなかったようですね。消極的過失(言い換えれば「もっと気をつけていれば避けられた」という過失)があるかもしれませんが、相手が確認なしに飛び出したことが事故の直接的な原因と思われます。
ただし、交通事故における罰則などは運転者の過失度や状況により異なります。このような事例でも罰金や免停が全くないとは言い切れません。警察や裁判所の判断によります。
また、重要な点として、ドライブレコーダーの映像がこの事故の解明に役立つ可能性がありますので、それを保管し、警察や弁護士に提出することをお勧めします。具体的な法律的手続きや示談交渉などについては、適切な助言を得られる専門家に相談することをおすすめします。
免許停止になる場合は、公安委員会からの聴聞があり、その際、意見書を提出するなどして争うことができます。
私も過去、免許取消+欠格期間3年の事案を免許停止180日まで減軽したことがあります。
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