相続発生してから17年経ってからの手続きはどのようにするればよいでしょうか。

義父の戸籍が取得できる（本籍がわっている）のであれば、銀行等に照会することにより財産を調査することが出来るだろうと思います。
ただ、日本人であれば印鑑登録等で済むのですが、相続人であるお母様が現在台湾にいらっしゃると言うことなので、台湾の印鑑登録証明だけで足りるかなど、銀行側と協議しながら用意していく必要があるかと思います。

また戸籍によりお母様の他に相続人がいるかなども調査し、その相続人に連絡を取っていくことも考えられます。

知人を「娘」、その母親（台湾人）を「A」、Aの再婚相手で2005年に他界した日本人男性を「B」として以下ご説明する。
１　Bの死亡時（2005年）における財産の存否を調査する。17年前だから相当困難である　　
　が、居住建物の所在地をAから聞き、管轄の法務局へ。土地建物の登記で調べる。存在す
　れば、その居住者は誰か。ただ、相続人でなくても、10年で取得時効により所有権取得の
　可能性あり。
　「税理士」さんから、できればBの職業、勤務先。預貯金の金融機関・金額。株取式の
　有無を教えてもらう。また、税務署の窓口でかっての納税の有無など聞いてみる。
２　Bの相続人の存否　　Bに前婚の有無、居住地管轄の役場で住民（除）票、さらに戸籍　
　（除籍）謄本 → 相続人がA以外にいるかもしれない。相続人が存在すれば、訪ねて遺産分
　割協議の成否を確認する。
３　以上については、娘さんや相談者が足を運んで調べることになるが、相当の財産があり
　そうであれば、専門の調査事務所に依頼することも、ただ10万円単位の手数料もありうる
　ので、事前に電話で聞いてみるとよいでしょう。　
他の弁護士さんにもお尋ねしてください。

１７年も前のことですとなかなか資料等も残っていないでしょうから、まずは再婚相手の相続情報を調査して、事情を知る人物（他の相続人）に話を聞いてみることが考えられます（相続人はどなたか判明していますか？）。税理士がいらっしゃったとのことですが、相続人であることを示せば可能な限り照会には応じてくれる可能性があります。
仮に遺産の情報が判明しても、任意での解決は難しいでしょうから、調停なりを利用することになろうかと思います。