娘の借金を、どうにかやめさせたい。

ご相談内容を前提に回答いたします。

親御様から娘さんが依頼している弁護士へ連絡や相談をすること自体は可能です。ただし、弁護士には守秘義務がありますので、依頼者本人ではない親御様が質問しても、弁護士が回答できない可能性は高いです。

また、以前依頼をした弁護士とのことですので、既に破産手続は終了しており、その弁護士と娘さんとの委任関係も終了しているように思われます。
弁護士の立場からすれば、依頼者には破産手続を経て生活を再建してほしいという気持ちはあると思います（私自身も依頼者にはそう願っています。）。しかし、手続終了後の生活については、最終的には本人の問題であり、本人が望んでもいないのに弁護士が関与できることはほとんどありません。

厳重注意をしてくれるかは弁護士によるかもしれませんが、弁護士の立場で娘さんに何かを強制することはできませんし、いずれにしても娘さん本人の意識が変わらなければ根本的な解決にはつながりません。

親御様から弁護士に対し、「再び借入れをしている可能性があること」や「家族による支援が限界に近いこと」を伝えること自体は可能です。その情報を受けて弁護士が娘さんに連絡を取ることも考えられます。
もっとも、既に委任関係が終了しているのであれば、その後の対応は弁護士の善意による部分が大きいと思われます。
そのため、事情を伝えてみること自体はよいと思いますが、弁護士が積極的に介入して問題を解決してくれることまでは期待しない方がよいと思います。