不法行為による損害賠償請求は、損害が発生してから3年間ですので、今年の事件であれば、今からでも慰謝料請求ができます。
警察への被害届でももちろん可能ですが、半年以上経過してからの被害届出では、真剣に取り扱って貰えない可能性も高いかと思います。ただ示談等で済ませたいとのことですから、警察への被害届のことはあまり気にすることなく、慰謝料請求をしてみるとよいでしょう。
具体的には弁護士に依頼して進めていくことをお勧め致します。
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