お困りとのことでご回答させていただきます。
結論として、弁護士にご依頼した方がよい案件です。
まず、遺産である不動産について分割については、各方法があります(売却しての支払か、兄が取得しての代償金。)
これについて、双方同意しているのであれば問題ありませんが、相手方がその不動産に居住しているとなると、相手方の抵抗など手続きを進めていくうえで、難しい点が出てくると思われます。
そのような点を考慮しますと、弁護士に依頼して手続きを進められることをお勧めいたします。
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