贈与返せと言われて大変困ってる

まず、タイトルの「贈与返せと言われて大変困っている」ですが、「贈与でもらったものを返す必要があるのか」との質問だと捉えますと、法律的には返す必要はありません。

また、売却をするように迫られているという点につきましては、住宅の名義がご相談者の単独名義かご相談者を含む共有名義でしたら、ご相談者の意思に反して親の意思だけで売却することはできません。ご相談者には住宅を売却をする義務はありません。

「どうしたらいいのでしょうか？」「今後一切親と関わりたくないです」につきましては、「法律的に親を追い出すことはできるでしょうか？」との趣旨であれば、「親と住むため住宅購入」をして、その住宅購入資金を半分以上親に払ってもらったことからすれば、残念ながら、強制的に追い出すことはできないでしょう。

「どうたらいいのでしょうか？」の趣旨が「親とうまく折り合いをつけるにはどうしたらよいでしょうか？」との趣旨でしたら、家庭裁判所に「親族間紛争調停」を申し立てて（少額の費用で申立ができます）、調停委員に間に入ってもらい、解決に向けて話し合いを行うことが可能です。

なお、除籍（親の戸籍から抜けること）については、ご相談者が婚姻するか第三者と養子縁組をすることで親の戸籍から抜けることはできますが、根本的な解決にはならないかと存じます（籍を抜けても同居が続くなら状況は変わらないでしょう）。