任意保険の対応が本当に正しいのか、今後どうすべきか教えてください。

①保険会社が対応しない件と②念書に対してどう対応すべきかの件は、それぞれ別々に考えるべきと思いました。

①保険会社が対応しない件については、
相談者様からすると「対応してくれない」と感じられるかもしれませんが、一応、今回保険会社は「実際に医療費を請求されたら連絡して」と言ってきており、
・今は一旦念書は無視をし
・無視をすれば、おそらく相手から医療費の請求が来ると思うので
・医療費を請求されたら改めて連絡をしてきて欲しい
という指示をしてきているのだと思います。
上記のような指示をし、医療費の請求が来たらまた対応を考える、というのが、今回の保険会社の「対応」で、これに納得がいかない等の理由で今後保険を別の保険会社に変更するなどはご自由に検討して良いものではありますが、これ以上の対応をさせることはできない可能性が高いと思います。

②念書に対してどう対応すべきか
そちらの「念書」は、あくまでも被害者側が「この内容に同意して欲しい」という趣旨で送ってきたものと思われます。
そのため内容に不当な内容（本来だと賠償する必要のないものが含まれていたり、金額が不当に高かったり）が含まれている可能性もあります。
念書にサインをし、その旨を保険会社に伝えることで一部保険金によって賠償金を賄うことも可能である可能性はありますが、保険金として賠償金を負担するのは、保険会社が「正当な請求である」と判断した範囲に限られますので、保険金が念書記載の金額全部ではなく一部しか出ない可能性はあります。
その場合、相談者様がご自身で賠償金の残額部分を負担する必要があるということとなります。

ですので、念書にサインをしてよいかどうかは、１．内容が正当なものかどうか、２．保険会社が「正当なもの」と認めるかどうか、の２つの観点によります。

少なくとも１．については、内容を確認しないとなんとも言えませんが、一度弁護士に相談をした方がいいかと思います。
その上で、内容が正当なものであり、サインをしても問題ないのであれば、２．保険会社に対して、それらを伝え、「正当なもの」と認めるかどうかを確かめて、１．２．の両方の条件が揃えばサインをする、揃わなければサインをするのは断る、という方針が良いかと思います。

　交通事故で被害者が怪我を負った場合に、治療費等の支払い等を加害者側の任意保険会社が一括で対応して支払うケースは確かに多いです。しかし、実はこれは原則ではありません。
　そもそも、任意保険とは自賠責保険ではカバーできない損害を補償する保険です。ですので、まずは自賠責保険の範囲から損害の補償がされることになりますが、自賠責保険は、損害額が確定してからしか損害の補償がされないません。そうすると、被害者は一旦治療費を支払った上で、その費用を自賠責保険に請求することになります。
　しかし、これでは被害者の負担が大きくなってしまうので、加害者側の任意保険会社が一括で対応し、被害者の治療費を立替払いした上で、事後に自賠責保険が負担する範囲の損害補償額を自賠責保険から受け取る形を取るのです。
　任意保険会社として、過失割合に争いがあるケースや被害者の過失が大きいを考えるケース等は、自賠責保険の範囲を超えて損害を補償する必要がないかもしれないと考え、一括対応をしない場合があります。
　なお、任意保険会社の対応に不満があるのであれば、早めに弁護士に相談された上で適切なアドバイスを受けることをお勧めします。任意保険に弁護士特約を付けているのであれば、相談費用等もカバーされていると思います。

ご説明頂いた記載内容について、おそらく誤記であったり、文章的な点で分かりづらい部分があり、あまり状況をよく理解できなかったのですが、状況としては、ご自身の加入している任意保険会社が現在事故の対応を出来る形になっていなくて困っているということでしょうか。
その場合、保険会社が対応ができずにいる理由がよく分からなかったのですが、ご自身で判断することが難しいと思われますので、お近くの弁護士に相談なさってはいかがでしょうか。
文章でうまく表現できていない部分も、対面の相談で有れば伝わりやすいと思います。
また、被害者の方にも過失が一定程度はあると思いますので、ご自身が加入している保険に弁護士特約があるかどうか確認してみると良いでしょう。