奥様の言動は、典型的なモラハラであると思います。
実際、精神科で診てもらったところうつ病と思われると診断されたとのことですし、奥様から連絡があるだけで動悸がし、震えが止まらなくなってしまったとのことですから、別居婚なのでよいものの、同居しての通常の婚姻生活に入ることなど全く考えられないはずです。つまり婚姻生活を続けるのは著しく困難な状態に陥っていると認められると思います。離婚の理由としては充分です。
なお、モラハラについても慰謝料請求の対象となります。ですが、未だ裁判官の意識が保守的で、一般的なモラハラに対する認識に追いついてきていない側面があること、いざモラハラについて立証しようとすると困難なことが多いこともあって、慰謝料の請求は不発に終わることが少なくありません。
しかし離婚ができるかといえば、可能であることは間違いありません。