お問い合わせありがとうございます。
これまでにどういう内容、形で取り決めをされたのか分かりませんが、仮に当事者間での口約束程度だったのであれば、調停等を申し立て、執行力のある債務名義を取られることをお勧めいたします。
そうすれば、養育費を支払ってもらいやすくなったり、親権について明確に取り決められたりすることとなります。
費用は掛かりますが、これらの手続きは抜かりのないよう、弁護士に依頼することをお勧めいたしますので、依頼を検討される際は、個別にお問い合わせいただければと思います。
よろしくご検討ください。