未成年者同士の売買について、親権者の同意が必要なのはご記載いただいた通りです。
まず、契約書作成についてですが、「何の物品(車両番号等で特定)についての取引であるか」、「取引の金額」、「支払方法と期限」、「責任の所在」などを記載することが一般的です。
さらに、未成年者の契約においては、双方の親権者の署名や捺印が必要となります。
リーガルチェックについては、サービス内容や範囲によって費用は変動します。概算で数万円~と考えていただくと良いでしょう。
時間については、契約書の内容や分量により異なりますが、通常、数日から1週間程度です。
以上となっております。
この回答が質問者様のご参考になることを願っています。
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