お困りとのことですので、ご回答させていただきます。
①慰謝料請求について
母の不貞行為を立証することができれば、父は母に対し慰謝料を請求することが可能です。
母自身が不貞行為を認めれば客観的な証拠は不要ですが、母が不貞行為を否定した場合には、客観的な証拠が必要となります。
妹さんの発言も証拠になりますが、年齢を考えて、証言をさせるかどうか検討する必要があります。
②離婚について
離婚についても、上記不貞と同様に、不貞の証拠があれば認めれます。
③慰謝料の金額
離婚に伴う慰謝料の相場としては、150万円~200万円程度となります。
④妹さんの親権
妹さんの親権については、既に中学校1年生とのことですので、ご本人の意向が強く反映されます。
そのため、妹さんが父の方に付いていきたいとの意向を示せば、親権は父になる可能性は高いです。