モラハラ夫との離婚について。親権が取れないぐらいの虐待とは、どの程度でしょうか？

6歳男、3歳男、1歳女の3人の子供がいます。
現在夫と離婚問題が出ていて、離婚するならお前は虐待だから親権は俺だから！と言います。
確かにキレやすい部分はあります。ただフルタイムで働いていて、平日はほぼワンオペ、自分の時間もほぼありません。そんな状態なので気持ちに余裕が持てず、構って欲しくワガママが酷かったり、暴言暴力をする長男に怒鳴ったり手を挙げてしまうこともあります。感情的になることもあれば、やられたら痛いでしょ？言われたら嫌だよね？と教えるため、しつけと思って、のこともあります。
そのせいか長男もすぐ怒り、また暴言吐いたりします。夫は私のキレ方も病的だから、病院でちゃんと治療しろ、じゃないと子供たちには会わせない、今のままでは悪影響といいます。
毎日毎日怒鳴ったりしてる訳ではなく、普段主に養育しているのは私であり、時間があれば一緒に遊んだりもしています。パパよりママー！と来てくれることの方が多いです。
昔からですが夫はモラハラ気質があり、私の言うことには必ず「いや違う！」と取り合いません。
こちらが質問しても「いや違う！」「話をすり替えるな！」と自分の主張を押し通す感じで話になりません。夫は、お前がすぐキレて話にならない、考えがブレブレだから、危機管理能力が低いから、考えが甘いから、など人を見下すような発言も多いため、腑には落ちないものの、私が悪いのか、と納得せざるを得ない状況で、普通に話をしたり、相談したりという、夫婦としての会話はもぉしばらくしていません。家で誰かと電話しているとダメ出しがあったり、ちょっと買い忘れ等もいちいち断りを入れないと行けません。
夫はちょっと買い物行ってくる、と時間も気にせず出ていきますが。
私に対して病的だと言うため、病院に行って検査しましたがADHDの傾向はあるが家庭環境等あるため、判断はできないと言われてました。しかし傾向が出てると言うだけで決めつけて、病的だなんだと、全てそれに結びつけ、話を聞きません。
私に対して口を開く時は否定批判ばかりで、この家にいる意味を感じられず、やってもらって当たり前で、家政婦なんじゃないかと思う日々です。
夫からすれば、お前はすぐキレて話にならない、お前の方がモラハラだと言うと思います。
お互いの性格や、コミュニケーション不足もあると思うので、お互いが努力しなければいけないところもあるはずなのに、俺はやってる、俺は言ってる、俺はこうだから！で結局責められてる気分になり、伝わらないイライラで感情的になり話にならないといった感じです。
このようにまた夫に言いくるめられる形で親権を取られるのは納得いきません。
普段の養育は私、夫はいいとこ取りの育児です。
子供の行事や病院関係も基本私です。仕事だから仕方ない、お前に任せてるからとか言うと思いますが、私もフルで働いています。やれる事はやってると言いますが、私からしたら全然足りないし、むしろあなたも当事者意識を持って色々率先してやって下さいというところです。別居しようにも、給料は全て家に入れ、旦那管理、小遣いも1万です。結婚前のお金も取られ、個人的な貯金はありません。
なので同居のまま離婚を進めるにはどのような準備をしたらいいのか、またこのような状況では、やはり親権は夫になり、私には不利な状況なのでしょうか。不利な場合、有利に持ってくにはどうしたらよいのでしょうか。
夫は用意周到で抜け目ないので、色々不安でなりません。
よろしくお願いします。