離婚調停か離婚裁判に掛かる費用や財産分与など

はじめまして、質問します。
以前、自分から離婚調停をしましたが、相手の弁護士と調停員に騙されて、3回で調停を終わりました。
その時の理由は、「相手が絶対に離婚をしないと言っているので、調停では無理なので裁判をしてください」と言われたからです。
その後、自分は無料相談をしたところ、弁護士さんから「騙された」と言われました。
今回、本当に離婚をしたいので、相談させていただきます。
離婚理由は「妻のお金に対する考え」です。
結婚当初から無駄遣いが多く、何に使ったかも分かっていません。
結婚当初に貯めていた120万円は数年で無くなり、事故示談で貰った100万円も直ぐ無くなり、自分のカードでキャッシングをして、数社から130万円位をしていました。
借金は、自分の親に借りたりして、完済をしています。
現在は、自分がお金の管理をしていて、住宅ローンや光熱費などを払っています。
食費などは、自己負担をしていて、自己の稼ぎから払う事になっています。
光熱費は、他の家庭より2～3倍高いです。
洗濯は、2人暮らしなのに、毎日5回回してます。(息子達が子供の頃から同じ)
結婚34年目、息子達は自立をしていて、同居はしていません。
今回、「金を貸して欲しい」と言われましたが断ったところ、「裁判でも何でもやれ！絶対に離婚しないからな！」と言われたからです。
2024年のトラックドライバー問題や老後のお金もあるので、真剣に離婚したいと思っています。
よろしくお願いします。