離婚自体はお互い合意の上で離婚届を提出すれば成立しますが、そもそもの協議が難しそうな相手なら、やはりどこかの時点で別居した上、家庭裁判所の離婚調停を利用することになると思います。同居のままでも進められなくはないのですが、同居の継続自体が負担になるでしょうし、調停では調停委員という第三者を介して話をすればよいですが、同居のままだと家では顔を会わせることになってしまいます。
したがって、まずは別居に向けて資金作りや転居後の準備をしていくのが穏当なやり方かと思います。
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